3轴坐标机器人，负载和工作空间，可根据用户需求量身定做，适合较为简单的工作。直角坐标机器人具有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。