随着工业机器人市场的快速发展，末端执行器获得了很大的增长空间。
近年来国内外先后研究开发了多种机器人末端执行器。很多材料为非刚性材料，其质地、形状和尺寸等差异很大，针对不同的领域、不同的行业使用的机器人末端执行器基本都是专用的。对于各种柔、脆、不规则形状材料的灵巧、柔顺抓取一直是机器人末端执行器的设计难点。
通常，选择最佳末端执行器的过程涉及到对应用程序的全面审查及考量。这通常由行业内最具有丰富行业经验和机器人应用知识的机器人系统集成商来执行。他们需要考量的一些因素包括工作压力，有效载荷，速度，工具长度，零件参数，空间限制和预算限制等等，然后制定详细的抓取方案设计，并给出实施过程，从而满足终端用户的自动化升级需求。
在数字化、智能化的未来工厂里，工业机器人的末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。
随着近年来全球人口红利的逐渐消失，工业机器人、协作类和服务类机器人的市场需求倍增，这给机器人行业发展带来了更为广阔的空间，从而也为末端执行器的增长提供了主要推动力，更多创新应用被用于各类行业，帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。而当前国内一些企业也在努力自主研发末端执行器，有望打破现状，他们正在积极降低其制造成本，为最终能实现从学界到业界的落地而在孜孜不倦地奋斗中。
